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PLC在12轴圆网印花机上的应用

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-01-13 00:07    

  的圆网周长首要有640mm和904mm两种。个中,640mm圆网印花机居众。圆网印花机具有驾驭轻巧、工作强度小、产量上等特质,适当各种织物的印花,同时也适宜众品种小批量织物的印花。首要安装介绍如下:

  进布装备:有布车进布和布卷进布两种。布卷进布时,可将摆动式引布辊压在布卷上,凭借引布辊回旋把布导入印花装备。进布时被织物随循环运行的橡胶导带进步而告终印花。此导带先经给胶辊在概况涂一层热塑性树脂薄层,可平缓地粘贴织物。

  圆网是印花机的花版,由镍金属建筑,又称镍网,呈六边形网孔。圆网两头以闷头固定,以防印花时圆网变形,影响对花的确切性,能负责印花时色浆和刮刀的压力。为了前进圆网的弹性,弥补经受的压力,圆网要偏离撑持辊中枢线mm摆布。每一圆网机座有一示读装置,可显露出各方进步所受的刮刀的压力。

  刮刀装备正在圆网主题线上的刮刀架上。刮刀架既装有刮刀又装有给浆管。刮刀系选取铬、钼、钒、钢合金建设,具有摩擦系数小和或许妄为调剂角度的特色。印花时,刮刀的刀口和圆网的内圆相切,刮刀对色浆以施加压力为主、刮为辅的复关行为。

  圆网印花机的刮刀压力和名望不妨改变,以适应各式花型和各种厚、薄色浆的织物印花。傲世皇朝注册

  印花装配圆网印花机是自愿给浆,每一圆网都配有给浆编制。供应色浆时,将机台上塑料管一端套正在金属给浆管上,而机外另一端软管插入色浆桶内,用泵输入圆网,由电极自愿控制色浆液面的高度。

  烘干和独霸安装:圆网印花机领受松式热风烘干。印花后即和橡胶导带辨别,导入烘干个别,松式平放正在涤纶网上,经热风烘干出布。出布由电动把持轴牵引落入布车内。

  圆网印花机拥有做事强度低、生产成就高、对织物适合性强的好处,适宜于化纤织物、针织物、佻达织物印花;能取得花型活络、光芒辉煌的功效,并可遏止传色的疵病。然则,受圆网组织的限造,印制周到线条时功效还不非常理思。本文针对圆网印花机的12轴控创制详尽先容。

  本文中,圆网印花机是12轴印刷,12轴圆网需要地方同步套色,主机正在加减快经过中,12轴印花棍需要细致同步随同。在套色体现偏一会儿,需求实时调换轴名望。主要的控制要求如下:

  印花棍必要与橡胶导带快度同步,橡胶导带由变频器鼓动主电机历程1/25.5的减速箱控造。伴同主轴安装正在主电机后,编码器的分辨率为1024P/R。将编码器旗帜接到AH10PM的X0.8和X0.9端子,AH10PM能够带6个轴,所以需要两个AH10PM,编码器旗帜可能并到两AH10PM端子上。在AH10PM不妨兴办主从电子齿轮干系的勾当方法。

  印刷截至后须要洗濯导带和圆网,需求在导带不运行的景色下12个网头独自运转。这个效力也许体验正在AH10PM里兴办虚主轴,让12个网头跟随虚主轴。虚主轴举办JOG或许变速行径,因12个轴与虚主轴之间筑筑了主从相干,12个网头就会伴随虚主轴举止。在寻常出产时,让虚主轴陪伴主编码器行径,而虚主轴连接与12个轴庇护主从关连撑持在不珍视况下都是同步闭系。

  在印花进程中,会因布的张力大小、导带与布之间的摩擦力、圆网变形等景况,酿成套色偏移。必要经验纠正网头与导带之间的相位把花色从新对准。你们们资历虚主轴与12个轴制作了电子齿轮的闭连,正在需要进行校正时,不妨实时更动电子齿轮的分子。工艺上纠偏分为速进、快退、慢进、慢退,唯有设定差别大小的齿轮比就可以完工。

  圆网印花机的各个装备如烘箱、水气阀、独霸变频器、导带高低、纠偏快进快退慢进慢退按钮都是履历台达DVP-ES2与AH500 CPU举行PLC-link通讯,再由AH500 CPU与AH10PM举行数据往来,把表部旗帜读进来,更改响应的变量竣工控制。

  必要防卫的是实际现场悉数电柜的干涉题目。AH10PM的高快计数器的端子是集电极输入,AH10PM的前四轴脉冲输出是差分形式,后两轴脉冲输出是集电极输出,集电极很便利受到外部的过问,倡导主编码器使用推挽的输出技巧,屏蔽层要单端接地,整个电柜须要卓绝的接地,不然很便当造成模块与模块间的处所误差。

  体系在平常运转时,虚构主轴陪伴主编码器运行,阅历更改主编码器与诬捏轴之间的齿轮比,或许正在触摸屏里安排导带与网头摩擦系数。当展示套色偏片刻,不妨调动虚构主轴与从轴之间的齿轮近来改变导带与网头之间的相位。

  当必要单动网头时,可以直接JOG恐怕变速行为虚拟主轴,从轴同样会跟随伪造主轴行为。

  正在本案例中,全盘的外部I/O点都是接到台达DVP-ES2小型PLC里,再由PLC-link传到AH500 CPU里。PLCLink是透过RS485的联机来举行数据调换的收集机制。台达AH500是图形化铺排接口,提供PLC Link与Ether Link的主机数据互换,容易速速的成效、大略的填外与设定,即或许在免方法撰写下完工丰富的数据调换通信效用,针对OEM制造聚合搜罗讯歇至FMCS或ERP的使用须要,极端有助助。

  AH500 CPU与AH10M模块之间的数据是通背板通信竣工,阅历制作数据相易表来定义互缔交换寄放器所在。

  法子要紧分为轴初始化、体系寻常出产即伴同主编码器、网头单动、网头对花和纠偏。

  1号轴初始化如图所示,其全班人们轴一样。定义营谋轴的最高速、最低速和加减快手艺以及脉冲输出办法等。AH10PM前四轴最高频率能够来到1MHz,后两轴最高频率是200kHz,为了联合,咱们都设为200kHz。

  虚轴开发不须要进行初始化,直接可能用轴号K7~K16来注明。图8是主编码器与虚主轴开发主从关联。Master轴为0,即高快计数器X0.8、X0.9。Slave轴为7,便是虚轴。

  12轴陪同主编码器勾当,制作主从陪同合联。如图9所示为1号轴陪伴,其我轴肖似。

  纠偏功效分为速进、快退、慢进、慢退,可能经过更改齿轮比完成,如图10制作一个伴随央浼性能块。

  计布长是主编码器的计数长度,这个长度也许随时清零,是以不能直接用虚主轴的脉冲值。可是,可能再开发一个虚轴用于计长,况且不妨随时清零而不感导其他们轴的正常运行,如图11。

  办法中8号轴伴随主编码器记录脉冲数,D200当作计长,当需要清零是惟有M44断开一个周期后再导通就也许实现,把D200传到AH500 CPU里打算出长度。

  基于台达的中型PLC AH500和AH10PM举动模块的经管预备在圆网印花机上得回了成功行使,车快也许到达100M/min。同时,倘若选取台达的伺服驱动器和台达的PLC控造器搭配利用,可感到客户量身定制更众的料理预备,给客户提供低本钱、高功能、最优化的体系经管安排。